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Guía Técnica de seguridad en robótica

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Guía Técnica de seguridad en robótica

Las importantes mejoras de calidad y productividad que aportan los robots al trabajo industrial ha hecho que su presencia sea cada vez más frecuente en nuestras fábricas. Los robots ya realizan tareas tan distintas como aplicar adhesivos, soldar al arco o por puntos, mecanizar, medir y montar.

Pero los robots no están exentos de riesgos. Los errores de control y mando, el acceso no autorizado a los recintos donde moran los robots o los fallos de elementos mecánicos son origen de accidentes que pueden ser incluso mortales.

Este libro describe las principales características constructivas y funcionales de los robots, así como los principales riesgos y las medidas de seguridad que deben cumplir los robots.


Contenido
I OBJETIVO
II INTRODUCCIÓN
Los robots industriales y la mejora de las condiciones de trabajo
III DEFINICIÓN
IV PARTES DE UN ROBOT
El manipulador
Sistema de control-del robot
Sistema sensitivo
V CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
VI CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGUN EL TIPO DE ENERGÍA QUE UTILIZAN
VII CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Compresor de émbolo
VIII DISPOSITIVOS Y ACUMULADORES NEUMÁTICOS
IX MOTORES ELÉCTRICOS
Motores serie
Motores Shunt
Motores Compound
X REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD POR CONTROL DEL CAMPO INDUCTOR
XI SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES DE C.C
Sistemas de control en lazo abierto
Sistemas de control en lazo cerrado
XII CONTROL DE MOTORES DE C.C
Motores paso a paso
Motores paso a paso de imán permanente
Motores paso a paso de reluctancia variable
XIII ELEMENTOS TERMINALES
Manos de sujección por presión
Manos de sujección por enganche
Manos de sujección por acción auxiliar
Manos dotadas de sensores
Manos de diseño específico
XIV SENSORES UTILIZADOS EN LA ROBÓTICA
Sensores optoelectrónicos
XV DIODOS LED
XVI FOTODIODOS Y FOTOTRANSMISORES
XVII DISPOSITIVOS COMPACTOS EMISORES-RECEPTORES
XVIII APLICACIONES DE LOS SENSORES OPTOELECTRÓNICOS EN R.I
Sensores electromecánicos
Sensores ultrasónicos
Sensores por láser
Sensores de visión
XIX SISTEMAS DE CONTROL CON MICROPROCESADOR
XX NIVELES DE CONTROL POR COMPUTADOR
Robots punto a punto sin servocontrol
Robots punto a punto servocontrolados
Robots de control contínuo de trayectoria Robot con capacidad de generar trayectorias contínuas
XXI RIESGOS DE LOS ROBOTS
Riesgos tradicionales
Riesgos específicos
XXII POSIBLES FUENTES DE RIESGO DE ROBOTS INDUSTRIALES
Errores de control y mando
Acceso no autorizado
Errores humanos
Elementos mecánicos
XXIII SEGURIDAD EN ROBÓTICA INDUSTRIAL
Dispositivos de seguridad que eviten el acceso a la zona de riesgo
XXIV REQUISITOS FUNDAMENTALES QUE UN ROBOT DEBERÁ CUMPLIR EN RELACIÓN CON SU SEGURIDAD
XV NORMAS DE SEGURIDAD PARA TRABAJOS CON ROBOTS
BIBLIOGRAFIA

Editorial: Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el trabajo. MTAS
ISBN: 9788474254006
Idioma: Español
Encuadernación: Rústica

 

 

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